Der High-Performance Hexapod eMotion von Rexroth bietet bewährte Antriebs- und Regelungstechnik für Fahr- und Flugsimulatoren. Das System umfasst integrierte Controller und einen Hostcomputer zur Berechnung der optimierten Motioncue-Algorithmen.
Die nVIZ VTD Software kommuniziert die Fahrdynamik-Simulationsergebnisse von IPG CarMaker mit den eMotion Motioncues über die integrierte Ethernet Schnittstelle. VTD berechnet auch die Transformationen vom CarMaker Referenzkoordinatensystem auf den Sitzreferenzpunkt des Fahrers und das Bewegungszentrum des Hexapod.
| eMotion 2700 | |
|---|---|
| Aktuatoren | Linear elektrisch |
| Nutzlast | 2700 kg |
| Höhe statisch | Standfläche | 1280 | 2300 x 2600 mm |
| Bodenbefestigung | Verschraubt mit Bodenankern |
| Translation | x = +620/-500 | y = +500/-500 | z = +370/-380 mm |
| Rotation | Roll ± 24 | Nick +28/-25 | Gier ± 27 ° |
| Max. Geschwindigkeit | x, y = 800 | z = 550 mm /s | Roll, Nick 34 | Gier 41 °/s |
| Max. Beschleunigung | x, y = 0.6 | z = 0.9 G | Roll, Nick 200 | Gear 400 °/s2 |